一般的な掘削機の構造には、動力装置、作業装置、旋回機構、制御機構、伝達機構、走行機構、補助設備が含まれます。
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駆動機構は、エンジンの動力を油圧ポンプを介して油圧モーターや油圧シリンダーなどのアクチュエーターに伝達し、作業装置の動きを促進してさまざまな操作を完了します。
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