掘削機歩行装置

歩行装置はシャーシとも呼ばれ、トラックフレームと歩行システムを含み、主にトラックフレーム、歩行モーター+減速機とその配管、駆動輪、ガイドホイール、キャリアホイール、サポートホイール、トラック、張力緩衝装置で構成されています。その機能は、掘削機の重量を支え、駆動輪によって伝達された動力を牽引力に変換し、機械全体の歩行を実現することです。
フレームアセンブリ（すなわち、トラックウォーキングフレームアセンブリ）は、X字型構造の一体型溶接部品であり、主な利点は高い耐荷重性です。フレームアセンブリは、左縦梁（すなわち、左トラックフレーム）、メインフレーム（すなわち、中間フレーム）、および右縦梁（すなわち、右トラックフレーム）の3つの部分から溶接されています。フレームアセンブリの重量は2トンです。
中央ロータリージョイントは、回転プラットフォームとシャーシオイル回路を接続する油圧コンポーネントです。これにより、回転プラットフォームが任意の角度に回転した後でも、ウォーキングモーターが正常にオイルを分配できるようになります。現在のロータリージョイントは5-ウェイジョイントです。